北条麻妃作品 国产手术机器东谈主：从“跟跑”到“并跑”

科技日报记者 代小佩北条麻妃作品

信得过的冲破在于构建起自主可控的本事体系。从中枢部件国产化到5G良友圭臬制定，我国正在手术机器东谈主规模酿成完好立异链条。

在齐门医科大学附庸北京天坛病院，也曾耗时3小时武艺完成的深部脑组织病变损毁术，如今仅用1个小时就能完成。这背后，是国产SR手术机器东谈主的加握。2024年，该院功能神经外科应用国产手术机器东谈主完成当先1200台手术，鲜艳着我国高端医疗装备已毕伏击冲破。

宇宙政协常委、浙江大学医学院附庸邵逸夫病院院长蔡秀军经受科技日报记者采访时说，手术机器东谈主很是是国产手术机器东谈主，凭借颠覆性立异、迅猛发展速率、上佳家具性量，为疾病调养带来了前所未有的变革。

手术更精确高效安全

手术机器东谈主是高端医疗器械规模的“明珠”，《工程（英文）》杂志将其列为“2024寰球十大工程配置”之一，并称手术机器东谈主本事正在重构当代外科手术体系。

什么是手术机器东谈主？以神经外科手术机器东谈主为例，它主要由手（多解放度机械臂）、眼（高精度视觉系统）和脑（高性高手术指标及限制系统）三大中枢模块构成。

齐门医科大学附庸北京天坛病院功能神经外科主任展开国向记者证明，神经外科手术机器东谈主通过空间坐标映射，使医师无意基于多模态医学影像作念手术缱绻，限制机械臂完成微创神经外科手术的精确定位。3D结构光等立异本事在快速定位注册的同期，还不错已毕增强施行投射，将病灶和伏击功能区、纤维束等投射到确凿空间，匡助医师切除病灶，并把手术差错限制在亚毫米级别。

当今，手术机器东谈主每每应用在普外科、骨科、泌尿外科、妇科、胸外科、神经外科和心外科等规模。手术机器东谈主的应用场景正从普适性手术向专业化、高难度术式延迟。

以神经外科为例，手术机器东谈主可用于癫痫、帕金森病、脑出血等疾病调养，以及肿瘤活检、病灶定位、神经内镜等场景。展开国先容，2024年北京天坛病院立体定向手术机器东谈主使用率达80%，颅内电极植入等特定术式已毕100%机器东谈主辅助。

精确是手术机器东谈主的中枢上风之一。展开国先容，在癫痫病灶定位、帕金森脑深部电刺激等复杂手术中，机器东谈主可交融CT（计议机体层成像扫描）、MRI（磁共振成像）、PET（正电子辐照断层扫描）等多模态影像北条麻妃作品，酿成亚毫米级手术旅途缱绻，让手术愈加精确。

蔡秀军说，比较传统开腹手术，手术机器东谈主能将手术视线扩大数十倍，机械臂可在褊狭剖解区域中完成360度生动穿行，完成高难度外科作为。机械臂有阐明器，能有用退守因术中手抖划伤神经和血管等无意，权贵增多手术安全性。此外，机器东谈主手术具有创伤小、出血少、收复快等上风。

在手术恶果方面，展开国以SEEG（立体定向脑电图）电极植入术为例说：“传统形式植入10根电极需120—180分钟，而使用手术机器东谈主仅需40—50分钟，甚而更快。”

“当今，手术机器东谈主性能还是特地完善，慢慢成为临床医师不可或缺的过劲助手，使医师在履行高难度手术时愈加轻车熟路。”蔡秀军说。

自主立异掀开冲破口

寰球手术机器东谈主市集长期被达芬奇、好意思敦力等跨国企业主导，频年来，中国医疗科技企业正通过自主立异掀开冲破口。

《中国医疗器械蓝皮书（2024版）》败露，2024年境内企业获批手术机器东谈主7款，入口家具4款，国产开荒占比约64%，较3年前提高42%。

国产手术机器东谈主的智商慢慢得到临床细目。2024年10月，北京协和病院完成首例国产腔镜机器东谈主辅助胰腺癌根治术，考据了国产腔镜手术机器东谈主在胰腺手术中的有用性和安全性。在神经外科规模，华科精确SR系列机器东谈主凭借寰球创始的3D结构光本事，已毕15秒完成颅脑三维建模，其0.3毫米的定位精度已杰出入口ROSA手术机器东谈主。

国产手术机器东谈主的良友性能尤其受到临床疼爱。在浙江大学医学院附庸邵逸夫病院微创器械立异及应用国度工程征询中心，蔡秀军团队研发的5G良友手术系统创下记载，完成寰球首例跨4000公里超良友机器东谈主肝胆手术；解放军总病院第一医学中心肝胆胰外科医学部应用国产手术机器东谈主，完成寰球首例基于卫星的超良友胰十二指肠切除手术……

“国产手术机器东谈主在良友性能方面推崇尤其杰出，能进一步破解优质医疗做事扩容下千里所濒临的距离、东谈主才、时空等截止。”蔡秀军说。

经过多年自主研发立异，国产手术机器东谈主多项要津本事领跑寰球。“信得过的冲破在于构建起自主可控的本事体系。”蔡秀军说，从中枢部件国产化到5G良友圭臬制定，我国正在手术机器东谈主规模酿成完好立异链条。跟着新版《立异医疗器械很是审查标准》履行，国产医疗机器东谈主产业将干与高质地发展新阶段。

产业升级需合力攻关

字据《2024年中国手术机器东谈主行业征询论说》，手术机器东谈主的产业链主要分为上游的原材料、中枢零部件等分娩方法，中游的机身拼装、系统集成和软件开发等方法，以及卑鄙的末端使用方法。其中，本事壁垒最高的是处于上游的伺服电系统、减慢器和限制器三大中枢零部件，市集主要由好意思国、德国和日本驾驭。

机械臂是手术机器东谈主的中枢部件，当今国产医用机械臂还不行十足自豪临床需求。展开国坦言：“在阐明性、精确度方面，国产手术机器东谈主的机械臂与临床需求还有差距。”

蔡秀军提到，现存手术机器东谈主短缺精确的触觉反应，影响医师对组织的感知。这可能导致医师在手术操作历程中无法精确限制使劲大小，可能会带来严重并发症。此外，不同厂商的手术机器东谈主本事圭臬不长入，影响开荒兼容性和数据分享。

如何冲破窘境，已毕国产手术机器东谈主的升级跃迁？

展开国敕令，机械臂厂家与医疗开荒厂家加强互助，医师与工程师强化协同，早日开发出自豪医疗需求的高质地国产机械臂。同期，要进行国产手术机器东谈主的稳当证拓展征询，蔓延应用场景。

蔡秀军提出提高国产机械臂性价比，镌汰机器东谈主本钱，“还要研发先进的触觉传感器和反应系统，进一步擢升机器东谈主感知智商”。

数字本事是助力国产手术机器东谈主高质地发展的一鼓励风。展开国以为，国产手术机器东谈主要交融增强施行、编造施行、东谈主工智能等新本事，向智能化、自动化、精明化主义发展。

在战略方面，蔡秀军提出，应围绕手术机器东谈主应用制定明确的法律轨则、伦理准则，确保株连明晰，并加强数据安全保护。同期，应将手术机器东谈主应用纳入相应临床指南，并赐与其愈加合理的医保战略支握。

从“跟跑”到“并跑”，国产手术机器东谈主正书写中国“智”造新篇章。在多方合力下北条麻妃作品，国产手术机器东谈主市集范畴有望迎来爆发式增长，为健康中国建造提供更多硬核科技援助。